Пётр Андреевич родился в Николаеве в 1909 году. Окончил фабрично-заводское училище, стал работать слесарем. Свободное время любил проводить в яхт-клубе, там и обучился парусным премудростям. В 1931 г. был призван на строевую службу в артиллерийский полк. Командиры сразу оценили его старательность и понятливость и назначили на престижную и ответственную должность киномеханика.
Уволившись в 1933 г. в запас, Пётр Андреевич посвятил свою дальнейшую жизнь спортивным судам. Он обслуживал и совершенствовал материальную часть водной станции завода им. 61 коммунара на Дальней Слободке, способствовал широкому охвату рабочих и служащих обучением судоводительским наукам.
После Великой Отечественной войны П. А. Тараканов участвовал в восстановлении яхт-клуба, был старшим тренером по парусному спорту, начальником водной станции, его награждали за систематическое повышение спортивно-технических результатов и учебно-тренировочную работу по подготовке молодых спортсменов. В состязаниях всегда упорно боролся до конца. Пётр Андреевич был призером и победителем соревнований на первенство завода, города, области и республики, назначался флагманом отряда николаевских судов, завоевавших общее первое место на Всесоюзных соревнованиях «Черноморская парусная неделя», входил в команду, пришедшую к финишу раньше своих соперников во всесоюзных состязаниях на маршруте Николаев – Очаков – Севастополь – Керчь– Азовское море – Таганрог и награжденную кубком Центрального Совета ДСО «Авангард». Он признавал истинным рулевым только того, кто мог под парусами в любой ветер выбраться из лабиринта густо стоящих на бочках яхт и швертботов на чистую воду без единого навала. П. А. Тараканов был большим мастером шить паруса, всегда отлично знал устройство и оснащение судов, постоянно заботился об их хорошем состоянии, был награжден за активное участие в восстановлении крейсерской яхты «Орион», его включали в организационный комитет по подготовке и обеспечению снаряжением судов, участвующих в переходе до Феодосии и обратно в честь 300-летия воссоединения Украины с Россией.
Перед уходом на пенсию Пётр Андреевич работал на заводе им. 61 коммунара столяром и поощрялся за участие в постройке серии кораблей, был боцманом станции безобмоточного размагничивания, мотористом-дизелистом, начальником базы отдыха. Ему была вручены медали «За доблестный труд», в ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина и «За спасение утопающих».
П. А. Тараканов умер в 1974 году. Он был добросовестным, трудолюбивым, обязательным, ради общего дела не считавшимся со своим личным временем работником, спокойным и добрым человеком.
